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- B智能機器人與機器視覺(高職)
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ROS移動與搬運機器人學習平臺eAI2600
產品型號:eAI2600
ROS移動與搬運機器人學習平臺eAI2600
- 詳細內容
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硬件參數
應用開發與實訓案例
1、ROS簡介與ROS開發環境搭建;
2、ROS體系架構及主要環境——文件系統介紹;
3、ROS體系架構及主要環境——計算圖介紹;
4、ROS體系架構及主要環境——通信機制介紹;
5、主題與服務介紹;
6、3D可視化工具介紹與使用;
7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置;
8、ROS機器人vi的基本使用;
9、ROS機器人基本移動控制(Python編程);
10、ROS機器人角速度、線速度校正;
11、ROS機器人IMU的自動校正(Python編程);
12、ROS機器人PID動態調試;
13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理;
14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別(Python編程);
15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別(Python編程);
16、ROS機器人視覺文本、數字識別(Python編程);
17、ROS機器人視覺巡線(Python編程);
18、ROS機器人雷達跟隨(Python編程);
19、ROS機器人激光雷達SLAM構建地圖(Python編程與RVIZ使用);
20、ROS機器人選擇區域自動構建地圖(Python編程);
21、ROS機器人用Hector算法構建地圖(Python編程);
22、ROS機器人Karto算法構建地圖(Python編程);
23、ROS機器人多點導航(Python編程);
24、ROS機器人SLAM激光導航(Python編程);
25、ROS機器人物料抓取與搬運(Python編程);
26、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監控(Android編程);
27、ROS機器人安卓手機App建地圖(Python編程與Android編程);
28、ROS機器人安卓手機App導航(Python編程與Android編程)。
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