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硬件參數

應用開發與實訓案例

1、ROS簡介與ROS開發環境搭建；

2、ROS體系架構及主要環境——文件系統介紹；

3、ROS體系架構及主要環境——計算圖介紹；

4、ROS體系架構及主要環境——通信機制介紹；

5、主題與服務介紹；

6、3D可視化工具介紹與使用；

7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置；

8、ROS機器人vi的基本使用；

9、ROS機器人基本移動控制（Python編程）；

10、ROS機器人角速度、線速度校正；

11、ROS機器人IMU的自動校正（Python編程）；

12、ROS機器人PID動態調試；

13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理；

14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別（Python編程）；

15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別（Python編程）；

16、ROS機器人視覺文本、數字識別（Python編程）；

17、ROS機器人視覺巡線（Python編程）；

18、ROS機器人雷達跟隨（Python編程）；

19、ROS機器人激光雷達SLAM構建地圖（Python編程與RVIZ使用）；

20、ROS機器人選擇區域自動構建地圖（Python編程）；

21、ROS機器人用Hector算法構建地圖（Python編程）；

22、ROS機器人Karto算法構建地圖（Python編程）；

23、ROS機器人多點導航（Python編程）；

24、ROS機器人SLAM激光導航（Python編程）；

25、ROS機器人物料抓取與搬運（Python編程）；

26、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監控（Android編程）；

27、ROS機器人安卓手機App建地圖（Python編程與Android編程）；

28、ROS機器人安卓手機App導航（Python編程與Android編程）。