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      • 雙臂協作機器人Rbt4200 產品型號:Rbt4200
        雙臂協作機器人Rbt4200
      詳細內容

      硬件參數



      開源智能視覺檢測系統

      1、開源智能視覺檢測系統,主要是配合工業機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位,以及工業機器人視覺學習開發使用;

      2、進口工業相機


           2.1  像素:130W像素;

           2.2  分辨率:1280×960;

           2.3  像素尺寸:3.75μm× 3.75μm;

           2.4  光譜:彩色;

           2.5  支持自定義AOI,降低分辨率可提高幀率;

           2.6  三種工作方式:連續采集、軟觸發采集、外觸發采集;

           2.7 支持GENICAM接口,可直接連接LabVIEW等第三方軟件;

           2.8  標配Robovision視覺系統和豐富的二次開發實例源碼,開放SDK;

           2.9  配備工業鏡頭,C-Mount接口,f=16mm;

           2.10 配套環形光源,直徑70mm,照射角度90度,帶模擬控制器;

           2.11 機器視覺兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software等視覺開發環境;

           2.12 提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software編寫的案例程序,主要包括模板匹配、零件識別、字符識別、條碼識別、二維碼識別等。



      雙臂協同裝配組件

      1、工件定位工裝盤一套;

      2、氣動夾具一套;

      3、裝配工件5套。

      自動擰螺絲裝配系統組件

      1、自動擰螺絲裝配系統實現了在自動裝配過程中進行螺絲擰緊的功能,能夠自動完成吸取螺絲、擰緊螺絲的完整過程;

      2、包含知名品牌自動螺絲排序機、進口品牌氣動擰螺絲機等;

      3、適應螺絲范圍:M2-M4之間;

      4、視覺識別精度為:±1mm;

      5、包含螺絲排序機;

      6、交流電源:AC110-240V;

      7、螺絲長度范圍:小于或等于20MM;

      8、螺紋形狀:M攻螺釘;

      9、機器人工具盤上自帶自動電批;

      10、扭力范圍:20kg±0.3%;

      11、空載轉速:1300no/min±10%;

      12、力矩重復精度:±0.3%。

      自動分揀插件組件

      1、該單元包含了原始物料區和分揀插件成品區;

      2、整個過程中有工業視覺自動判斷物塊的類型,工業機器人快速響應分類過程;

      3、分揀、插件通過視覺識別物塊的類型,模擬了工業場合3C等電子行業的產品的分揀,插件過程;

      4、具有1個分揀插件工裝盤,對應插裝分揀物料;

      5、物料為鋁合金或者工程塑料,大小為:直徑23mm37mm之間;

      6、捕獲識別物料范圍為:100mm×100mm之間;

      7、精度:±0.5mm;

      8、配合視覺識別精度:99.8%;

      9、分揀吸嘴安裝在機器人末端;

      10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套,并且設置了1套黃色缺陷物料。

      PLC及電氣控制系統

      1、國際知名品牌PLC;

      2、集成16路輸入和16路輸出IO口;

      3、內置高達64K大容量的RAM存儲;

      4、內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令;

      5、控制規模:32(包括CC-LINK I/O)點;

      6、內置獨立3100kHz定位功能;

      7、支持數據鏈路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N網絡、并聯鏈接、計算機連接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接;

      8、提供相關電氣連接線與附屬器件。

      觸摸屏

      1、尺寸(英寸)7英寸;

      2、CPU主板:Cortex-A8,600MHz;

      3、液晶顯示屏分辨率:800×480;

      4、觸摸屏:四線電阻式觸摸屏,分辨率4096×4096;

      5、顯示:真彩,65535色;TFT液晶顯示,LED背光;

      6、液晶屏亮度:200cd/m2;

      7、內存:128M;

      8、存儲設備:128M FLASH;

      9、組態軟件:MCGS嵌入式組態軟件(運行版);

      10、提供與PLC通訊端口線和工控機連接的端口線。

      自動夾爪

      1、氣動驅動;

      2、工業環境設計,高可靠性;

      3、夾爪適應工件寬度:20~60mm;

      4、抓取最大負載:1.5kg。

      快換裝置

      1、13快換模塊,支持多種末端工具;

      2、每個快換裝置均具有氣路和電路接口,支持各種執行端應用;

      3、末端負載:1kg。

      應用開發案例

      1、協作機器人示教操作案例(示教器與拖動示教等);

      2、協作機器人原理案例(機器人內部結構與工作原理等);

      3、機器人離線仿真案例;

      4、機器人路徑規劃案例(雙臂協作/雙臂路徑規劃等);

      5、視覺基本算法開發案例;

      6、視覺分揀、檢測、測量等編程開發案例;

      7、3D視覺應用開發案例;

      8、視覺基本算法開發案例;

      9、力控原理與應用開發案例;

      10、力控基本算法開發案例;

      11、雙臂機器人協同裝配應用開發案例;

      12、機器人、PLC、計算機通訊開發案例。

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