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協作機器人開發與應用平臺Rbt4100
產品型號：Rbt4100
協作機器人開發與應用平臺是一款專門為本科機器人專業、人工智能專業領域教學、科研等設計的機器人學習平臺。
- 詳細內容
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產品介紹
協作機器人開發與應用平臺是一款專門為本科機器人專業、人工智能專業領域教學、科研等設計的機器人學習平臺，該平臺具有6個自由度的輕量型機器人，重量輕、負載大，并具有碰撞檢測功能?？刂葡到y具有C++、Python、ROS等SDK庫；支持圖形界面編程，C++、Python等高級語言編程；支持示教開發、接口開發、控制器開發、驅動器開發、自動化開發、算法研究等應用開發功能。
硬件參數
搬運碼垛組件
1、搬運碼垛組件是模擬工業場合的自動搬運碼垛功能設計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動計算旋轉角度等功能；
2、工業機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；
3、包含一個輸送帶，采用步進電機驅動；
4、電機速度可以進行調節；
5、可以實現將物料送到輸送帶上進行定向傳送；
6、具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。
自動分揀插件組件
1、該單元包含了原始物料區和分揀插件成品區；
2、整個過程中有工業視覺自動判斷物塊的類型，工業機器人快速響應分類過程；
3、分揀、插件通過視覺識別物塊的類型，模擬了工業場合3C等電子行業的產品的分揀，插件過程；
4、具有1個分揀插件工裝盤，對應插裝分揀物料；
5、物料為鋁合金或者工程塑料，大小為：直徑23mm至37mm之間；
6、捕獲識別物料范圍為：100mm×100mm之間；
7、精度：±0.5mm；
8、配合視覺識別精度：99.8%；
9、分揀吸嘴安裝在機器人末端；
10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套，并且設置了1套黃色缺陷物料。
PLC及電氣控制系統
1、國際知名品牌PLC；
2、集成16路輸入和16路輸出IO口；
3、內置高達64K大容量的RAM存儲；
4、內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令；
5、控制規模：32(包括CC-LINK I/O)點；
6、內置獨立3軸100kHz定位功能；
7、支持數據鏈路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N網絡、并聯鏈接、計算機連接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接；
8、提供相關電氣連接線與附屬器件。
觸摸屏
1、尺寸(英寸)：7英寸；
2、CPU主板：Cortex-A8，600MHz；
3、液晶顯示屏分辨率：800×480；
4、觸摸屏：四線電阻式觸摸屏，分辨率4096×4096；
5、顯示：真彩，65535色；TFT液晶顯示，LED背光；
6、液晶屏亮度：200cd/m2；
7、內存：128M；
8、存儲設備：128M FLASH。
應用開發案例
ROS開源案例
1、Moveit!圖形控制界面控制機械臂運動；
2、基于ROS關節空間和笛卡爾空間運動指令使用；
3、基于ROS工具 I/O 操作；
4、基于ROS氣動爪手控制；
5、基于ROS搬運案例；
6、基于ROS自動裝配案例；
7、基于ROS智能視覺分揀案例。
基于Python/C++案例
1、關節運動、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例；
2、MODBUS-TCP通訊案例；
3、軟筆寫字案例；
4、繪圖案例；
5、搬運碼垛案例；
6、自動裝配案例；
7、智能分揀案例。
圖形化編程案例
1、關節運動、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例；
2、繪圖案例；
3、搬運碼垛案例；
4、自動分揀案例。
計算機視覺開源案例
1．視覺定位
1.1 原點視覺定位
1.2 裝配視覺定位
2．視覺測量
2.1 距離與長度測量
2.2 角度測量
2.3 圓弧與正圓、橢圓測量
3．視覺識別
3.1 手機電池生產日期檢測
3.2 車牌及號碼檢測
3.3 條碼、二維碼識別
3.4 物料形狀、顏色識別
3.5 物料視覺識別與分揀
4．視覺檢測
4.1 零件缺陷檢測
4.2 產品質量檢測
