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      • 協作機器人開發與應用平臺Rbt4100 產品型號:Rbt4100
        協作機器人開發與應用平臺是一款專門為本科機器人專業、人工智能專業領域教學、科研等設計的機器人學習平臺。
      詳細內容

      產品介紹

      協作機器人開發與應用平臺是一款專門為本科機器人專業、人工智能專業領域教學、科研等設計的機器人學習平臺,該平臺具有6個自由度的輕量型機器人,重量輕、負載大,并具有碰撞檢測功能??刂葡到y具有C++、Python、ROSSDK庫;支持圖形界面編程,C++、Python等高級語言編程;支持示教開發、接口開發、控制器開發、驅動器開發、自動化開發、算法研究等應用開發功能。

      硬件參數







      搬運碼垛組件

      1、搬運碼垛組件是模擬工業場合的自動搬運碼垛功能設計,可以自動記錄碼垛位置和高度,具有重復精度高,自動計算旋轉角度等功能;

      2、工業機器人工具盤上安裝了氣動吸盤;

      3、包含一個輸送帶,采用步進電機驅動;

      4、電機速度可以進行調節;

      5、可以實現將物料送到輸送帶上進行定向傳送;

      6、具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。

      自動分揀插件組件

      1、該單元包含了原始物料區和分揀插件成品區;

      2、整個過程中有工業視覺自動判斷物塊的類型,工業機器人快速響應分類過程;

      3、分揀、插件通過視覺識別物塊的類型,模擬了工業場合3C等電子行業的產品的分揀,插件過程;

      4、具有1個分揀插件工裝盤,對應插裝分揀物料;

      5、物料為鋁合金或者工程塑料,大小為:直徑23mm37mm之間;

      6、捕獲識別物料范圍為:100mm×100mm之間;

      7、精度:±0.5mm;

      8、配合視覺識別精度:99.8%;

      9、分揀吸嘴安裝在機器人末端;

      10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套,并且設置了1套黃色缺陷物料。

      PLC及電氣控制系統

      1、國際知名品牌PLC;

      2、集成16路輸入和16路輸出IO口;

      3、內置高達64K大容量的RAM存儲;

      4、內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令;

      5、控制規模:32(包括CC-LINK I/O)點;

      6、內置獨立3100kHz定位功能;

      7、支持數據鏈路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N網絡、并聯鏈接、計算機連接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接;

      8、提供相關電氣連接線與附屬器件。

      觸摸屏

      1、尺寸(英寸)7英寸;

      2、CPU主板:Cortex-A8,600MHz;

      3、液晶顯示屏分辨率:800×480;

      4、觸摸屏:四線電阻式觸摸屏,分辨率4096×4096;

      5、顯示:真彩,65535色;TFT液晶顯示,LED背光;

      6、液晶屏亮度:200cd/m2;

      7、內存:128M;

      8、存儲設備:128M FLASH。

      應用開發案例

      ROS開源案例

      1、Moveit!圖形控制界面控制機械臂運動;

      2、基于ROS關節空間和笛卡爾空間運動指令使用;

      3、基于ROS工具 I/O 操作;

      4、基于ROS氣動爪手控制;

      5、基于ROS搬運案例;

      6、基于ROS自動裝配案例;

      7、基于ROS智能視覺分揀案例。

      基于Python/C++案例

      1、關節運動、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例;

      2、MODBUS-TCP通訊案例;

      3、軟筆寫字案例;

      4、繪圖案例;

      5、搬運碼垛案例;

      6、自動裝配案例;

      7、智能分揀案例。

      圖形化編程案例

      1、關節運動、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例;

      2、繪圖案例;

      3、搬運碼垛案例;

      4、自動分揀案例。

      計算機視覺開源案例

      1.視覺定位

           1.1 原點視覺定位

           1.2 裝配視覺定位

      2.視覺測量

           2.1 距離與長度測量

           2.2 角度測量

           2.3 圓弧與正圓、橢圓測量

      3.視覺識別

           3.1 手機電池生產日期檢測

           3.2 車牌及號碼檢測

           3.3 條碼、二維碼識別

           3.4 物料形狀、顏色識別

           3.5 物料視覺識別與分揀

      4.視覺檢測

           4.1 零件缺陷檢測

           4.2 產品質量檢測

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