- 您當前的位置是:首頁 >人工智能及應用 > A智能機器人與機器視覺(本科)
- A智能機器人與機器視覺(本科)
-
-
協作機器人開發與應用平臺Rbt4100
產品型號:Rbt4100
協作機器人開發與應用平臺是一款專門為本科機器人專業、人工智能專業領域教學、科研等設計的機器人學習平臺。
- 詳細內容
-
產品介紹
協作機器人開發與應用平臺是一款專門為本科機器人專業、人工智能專業領域教學、科研等設計的機器人學習平臺,該平臺具有6個自由度的輕量型機器人,重量輕、負載大,并具有碰撞檢測功能??刂葡到y具有C++、Python、ROS等SDK庫;支持圖形界面編程,C++、Python等高級語言編程;支持示教開發、接口開發、控制器開發、驅動器開發、自動化開發、算法研究等應用開發功能。
硬件參數
搬運碼垛組件
1、搬運碼垛組件是模擬工業場合的自動搬運碼垛功能設計,可以自動記錄碼垛位置和高度,具有重復精度高,自動計算旋轉角度等功能;
2、工業機器人工具盤上安裝了氣動吸盤;
3、包含一個輸送帶,采用步進電機驅動;
4、電機速度可以進行調節;
5、可以實現將物料送到輸送帶上進行定向傳送;
6、具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。
自動分揀插件組件
1、該單元包含了原始物料區和分揀插件成品區;
2、整個過程中有工業視覺自動判斷物塊的類型,工業機器人快速響應分類過程;
3、分揀、插件通過視覺識別物塊的類型,模擬了工業場合3C等電子行業的產品的分揀,插件過程;
4、具有1個分揀插件工裝盤,對應插裝分揀物料;
5、物料為鋁合金或者工程塑料,大小為:直徑23mm至37mm之間;
6、捕獲識別物料范圍為:100mm×100mm之間;
7、精度:±0.5mm;
8、配合視覺識別精度:99.8%;
9、分揀吸嘴安裝在機器人末端;
10、配備圓形、三角形、正方形、六邊形料塊紅色和黃色各1套,并且設置了1套黃色缺陷物料。
PLC及電氣控制系統
1、國際知名品牌PLC;
2、集成16路輸入和16路輸出IO口;
3、內置高達64K大容量的RAM存儲;
4、內置業界最高水平的高速處理0.065μS/基本指令;
5、控制規模:32(包括CC-LINK I/O)點;
6、內置獨立3軸100kHz定位功能;
7、支持數據鏈路 RS-232C.RS-485,RS-422,N:N網絡、并聯鏈接、計算機連接CC-Link,CC-Link/LT,MELSEC-I/O鏈接;
8、提供相關電氣連接線與附屬器件。
觸摸屏
1、尺寸(英寸):7英寸;
2、CPU主板:Cortex-A8,600MHz;
3、液晶顯示屏分辨率:800×480;
4、觸摸屏:四線電阻式觸摸屏,分辨率4096×4096;
5、顯示:真彩,65535色;TFT液晶顯示,LED背光;
6、液晶屏亮度:200cd/m2;
7、內存:128M;
8、存儲設備:128M FLASH。
應用開發案例
ROS開源案例
1、Moveit!圖形控制界面控制機械臂運動;
2、基于ROS關節空間和笛卡爾空間運動指令使用;
3、基于ROS工具 I/O 操作;
4、基于ROS氣動爪手控制;
5、基于ROS搬運案例;
6、基于ROS自動裝配案例;
7、基于ROS智能視覺分揀案例。
基于Python/C++案例
1、關節運動、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例;
2、MODBUS-TCP通訊案例;
3、軟筆寫字案例;
4、繪圖案例;
5、搬運碼垛案例;
6、自動裝配案例;
7、智能分揀案例。
圖形化編程案例
1、關節運動、直線運動、圓弧直線運動、圓與圓弧運動案例;
2、繪圖案例;
3、搬運碼垛案例;
4、自動分揀案例。
計算機視覺開源案例
1.視覺定位
1.1 原點視覺定位
1.2 裝配視覺定位
2.視覺測量
2.1 距離與長度測量
2.2 角度測量
2.3 圓弧與正圓、橢圓測量
3.視覺識別
3.1 手機電池生產日期檢測
3.2 車牌及號碼檢測
3.3 條碼、二維碼識別
3.4 物料形狀、顏色識別
3.5 物料視覺識別與分揀
4.視覺檢測
4.1 零件缺陷檢測
4.2 產品質量檢測