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ROS工業級6軸機器人學習平臺eAI4600
產品型號:eAI4600
ROS工業級6軸機器人學習平臺是一款專門為機器人工程、人工智能等專業領域教學、科研等設計的機器人學習平臺。
- 詳細內容
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產品介紹
ROS工業級6軸機器人學習平臺是一款專門為機器人工程、人工智能等專業領域教學、科研等設計的機器人學習平臺,該平臺可用于學習6自由度機器人基本結構、運動控制、ROS系統及開發、Python編程、機器視覺、機器人相關應用等。
整個機械臂采用模塊化組裝工藝,學生可以學習機械結構設計、電機驅動、電子電路和機器人運動學、運動控制系統等各項專業知識。
硬件參數
應用開發案例
1、ROS簡介與ROS開發環境搭建;
2、ROS體系架構及主要環境——文件系統介紹;
3、ROS體系架構及主要環境——計算圖介紹;
4、ROS體系架構及主要環境——通信機制介紹;
5、主題與服務介紹;
6、3D可視化工具介紹與使用;
7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置;
8、ROS機器人vi的基本使用;
9、ROS系統6軸機器人模型創建;
10、ROS系統MoveIt!的使用;
11、ROS機器人基本移動控制;
12、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理;
13、ROS機器人視覺顏色、形狀識別;
14、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別;
15、ROS機器人視覺文本、數字識別;
16、ROS機器人字母卡視覺分揀;
17、ROS機器人深度學習圖片卡視覺分揀;
18、ROS機器人物料搬運;
19、ROS機器人物料視覺分揀;
20、ROS機器人工件自動裝配。
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