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產品介紹

ROS工業級6軸機器人學習平臺是一款專門為機器人工程、人工智能等專業領域教學、科研等設計的機器人學習平臺，該平臺可用于學習6自由度機器人基本結構、運動控制、ROS系統及開發、Python編程、機器視覺、機器人相關應用等。

整個機械臂采用模塊化組裝工藝，學生可以學習機械結構設計、電機驅動、電子電路和機器人運動學、運動控制系統等各項專業知識。

硬件參數

應用開發案例

1、ROS簡介與ROS開發環境搭建；

2、ROS體系架構及主要環境——文件系統介紹；

3、ROS體系架構及主要環境——計算圖介紹；

4、ROS體系架構及主要環境——通信機制介紹；

5、主題與服務介紹；

6、3D可視化工具介紹與使用；

7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置；

8、ROS機器人vi的基本使用；

9、ROS系統6軸機器人模型創建；

10、ROS系統MoveIt！的使用；

11、ROS機器人基本移動控制；

12、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理；

13、ROS機器人視覺顏色、形狀識別；

14、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別；

15、ROS機器人視覺文本、數字識別；

16、ROS機器人字母卡視覺分揀；

17、ROS機器人深度學習圖片卡視覺分揀；

18、ROS機器人物料搬運；

19、ROS機器人物料視覺分揀；

20、ROS機器人工件自動裝配。