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      • ROS移動機器人學習平臺eAI2400 產品型號:eAI2400
        ROS移動機器人學習平臺eAI2400
      詳細內容

      硬件參數





      應用開發案例

      1、ROS簡介與ROS開發環境搭建;

      2、ROS體系架構及主要環境——文件系統介紹;

      3、ROS體系架構及主要環境——計算圖介紹;

      4、ROS體系架構及主要環境——通信機制介紹;

      5、主題與服務介紹;

      6、3D可視化工具介紹與使用;

      7、ROS機器人的SSH訪問及基本配置;

      8、ROS機器人vi的基本使用;

      9、ROS機器人基本移動控制(Python編程);

      10、ROS機器人角速度、線速度校正;

      11、ROS機器人IMU的自動校正(Python編程);

      12、ROS機器人PID動態調試;

      13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理;

      14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別(Python編程);

      15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別(Python編程);

      16、ROS機器人視覺文本、數字識別(Python編程);

      17、ROS機器人視覺巡線(Python編程);

      18、ROS機器人雷達跟隨(Python編程);

      19、ROS機器人激光雷達SLAM構建地圖(Python編程與RVIZ使用);

      20、ROS機器人選擇區域自動構建地圖(Python編程);

      21、ROS機器人用Hector算法構建地圖(Python編程);

      22、ROS機器人Karto算法構建地圖(Python編程);

      23、ROS機器人多點導航(Python編程);

      24、ROS機器人SLAM激光導航(Python編程);

      25、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監控(Android編程);

      26、ROS機器人安卓手機App建地圖(Python編程與Android編程);

      27、ROS機器人安卓手機App導航(Python編程與Android編程)。

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