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        • ROS移動機器人學習平臺eAI2000 產品型號:eAI2000
          ROS移動機器人學習平臺是集趣味性、知識性、創新性為一體,為學習人工智能、大數據、云計算、傳感與接口、物聯網、深度學習等技術的開源ROS機器人學習平臺。
        詳細內容

        功能簡介

              ROS移動機器人學習平臺是集趣味性、知識性、創新性為一體,為學習人工智能、大數據、云計算、傳感與接口、物聯網、深度學習等技術的開源ROS機器人學習平臺。平臺支持Android、Liunx、Windows CE等操作系統。主控板以64位嵌入式處理器為核心,采用完全自由組合模塊搭建的結構,板載I/O擴展接口,學習者可以在擴展板上任意自由搭建傳感器電路,實現不同應用功能。

             該機器人平臺可以選配多達30多種傳感、通訊、語音、視覺等模塊,搭建不同應用功能的機器人,從而學習更多的軟、硬件設計知識。

        硬件參數


        應用開發案例

        1、ROS簡介與ROS開發環境搭建;

        2、ROS體系架構及主要環境——文件系統介紹;

        3、ROS體系架構及主要環境——計算圖介紹;

        4、ROS體系架構及主要環境——通信機制介紹;

        5、主題與服務介紹;

        6、3D可視化工具介紹與使用;

        7、ROS機器人的SSH 訪問及基本配置;

        8、ROS機器人vi的基本使用;

        9、ROS機器人基本移動控制(Python編程);

        10、ROS機器人角速度、線速度校正;

        11、ROS機器人IMU的自動校正(Python編程);

        12、ROS機器人PID動態調試;

        13、ROS機器人OpenCV_Apps圖形處理;

        14、ROS機器人視覺顏色、形狀識別(Python編程);

        15、ROS機器人視覺條碼、二維碼識別(Python編程);

        16、ROS機器人視覺文本、數字識別(Python編程);

        17、ROS機器人視覺巡線(Python編程);

        18、ROS機器人雷達跟隨(Python編程);

        19、ROS機器人激光雷達SLAM構建地圖(Python編程與RVIZ使用);

        20、ROS機器人選擇區域自動構建地圖(Python編程);

        21、ROS機器人用Hector算法構建地圖(Python編程);

        22、ROS機器人Karto算法構建地圖(Python編程);

        23、ROS機器人多點導航(Python編程);

        24、ROS機器人SLAM激光導航(Python編程);

        25、ROS機器人安卓手機App控制與圖像監控(Android編程);

        26、ROS機器人安卓手機App建地圖(Python編程與Android編程);

        27、ROS機器人安卓手機App導航(Python編程與Android編程)。

        • 關于我們 企業簡介 企業文化 戰略合作 人才培養
        • 解決方案 工業機器人實訓基地方案 創客教育與創客空間方案 電子工藝實訓基地方案 無人機技術實訓基地方案
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